Setiap rasul yang diutus Allah ke atas muka bumi ini membawa dua perkara pokok, iaitu aqidah dan syariat. Dengan istilah lain, aqidah sama dengan iman dan syariat pula sama dengan amalan. Aqidah dan syariat mempunyai kaitan yang erat. Tidak sempurna yang satu tanpa yang lain. Aqidah ialah segala yang berkaitan dengan keimanan, kepercayaan atau keyakinan sedangkan syariat pula ialah segala yang berkaitan dengan peraturan-peraturan tentang amalan.Aqidah adalah satu yang tidak berubah. Semua rasul membawa aqidah yang sama, iaitu sembahlah Allah yang Maha Esa dan Dia jangan dipersekutukan dengan apa pun juga. Demikian juga cabang-cabang keimanan yang lain seperti keimanan tentang para rasul, para malaikat, kitab-kitab, hari kiamat dan taqdir. Ada pun syariat berbeza-beza antara satu rasul dengan rasul yang lain kerana Allah yang Maha Adil menyesuaikan syariat amalan suatu umat dengan kondisi umat berkenaan.
